竹節寺的歷史可追溯到西元1668年，當時第一世竹節仁波切昆秋滇真竹節卻吉尼瑪在本尊的授記下，在西藏康區一處顯現勝樂金剛壇城的美麗大草原上，建立竹節寺，這個聖地位於今天的青海省玉樹州稱多縣境內，也就是當今竹節寺的所在地。

三百多年來，竹節寺歷經無數的風雨滄桑，在歷代竹節仁波切大悲無私的奉獻以及三大護法的大力護佑之下，竹節寺克服各種艱難，致力擔負起弘法利生的使命直到今天，從未間斷。在第九世竹節滇貝仁波切的睿智管理之下，常住僧眾近年來已擴增到1, 500多人。竹節寺是一個非常清淨殊勝的佛教聖地，三百年來出現許多偉大的成就者，現在的竹節寺不僅是康區最大的佛寺，更是一個象徵正法住世的重要佛教中心。